Samen met twee klasgenoten heb ik een gevechtsrobot gemaakt van Lego.
De robot heeft drie motoren en drie sensoren. De eerste motor wordt gebruikt voor te kunnen rijden. De robot rijdt als er niks voor hem is. Dit wordt gedaan met een ultrasone sensor aan de voorkant. De tweede motor wordt gebruikt voor de grote arm. Het oorspronkelijke idee was om deze in de ruststand naar beneden was. Als er iemand voor hem zou staan zou deze de vijand omhoog gooien. De motoren waren echter hier niet sterk genoeg voor, dus hebben we ervoor gekozen om de arm te laten slaan. De derde motor is voor het platform aan de bovenkant. Als de robot op de kop kwam, wat werd gecontroleerd met een lichtsensor, werd dit platform uitgeklapt om de robot weer rechtop te krijgen. Echter, hier was de motor niet sterk genoeg voor. Tot slot hadden we een geluidssensor. Deze werkte als alternatieve trigger voor de gevechtsarm en het platform aan de bovenkant. De robot is gemaakt met LEGO mindstorms v2. Meer over LEGO mindstorms lees je hier.
Download hier het bestand.